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PLC干扰从哪里来？到哪里去{配电柜}{PLC控制柜}{直流电源柜}{控制柜}{启动柜}{变频柜}{自动化控制柜}{电气控制柜}

现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

乐于分享是一种怎样的体验，工控朋友们，【资源库】和【资料库】已经分类准备好。如果可以在项目实施过程中为大家节约那么一丁点查找的时间，算不算积德行善呢？差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。公众号（industry-care）分享。资料不在于多，关键在于要用的时候可以快速的查阅。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。传说中，电力系统行业，除非有背景，否则只要电自出身的不知道题主想进体制内么。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。不过这也是自动化专业的优势，你可以每样都尝试一下，然后挑一个感兴趣的方向。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；不过研究生的话自动化这边有个专硕的专业好像是对口的，但我那个同学终还是有点背景的，所以我也不确定。二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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自动控制改造

其优点如下：

1)PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、 进出门的门限开关到位，才能接通主电源。操作主令开关上有设备状态指示屏，显示设备的当前状态及各种故障信息。

2)主、 副钩有钢丝绳提升限位、 重锤限位、 超重限位保护，大车、 小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。

3)所有的电气设备的故障信号都接入 PLC，任何电气设备出现故障只影响本单元的动作。

4)吊钩升降与小车前行和后退、 大车左行和右行有操作互锁。

5)主钩、 副钩、 大车、 小车速度由主令开关档位切换，可实现平稳切换。

6)可禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。

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STL，ST，SCL等PLC编程语言介绍

ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST,SCL都是中语言。2PLC系统中干扰的主要来源及途径强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。

越的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！

还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。